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杂文

附录:材料、冷却介质与熔体速度

附录A:塑料材料性能

来源:Autodesk Inc. Moldflow(美国马萨诸塞州沃尔瑟姆)。经许可使用。

表 A.1:塑料材料基本性能(第一部分)

性能ABSAcetal(聚甲醛)PA6PA66PA66-33%GFPCPE, LD
商品名CycolacDelrinCapronLeonaLeonaLexanLupolen
牌号MG475008202140214G331211800H
供应商SabicDuPontBASFAsahiAsahiSabicBasell
描述多用途注塑成型 ABS,工程性能均衡低摩擦、耐磨牌号,高黏度,适用于轴套及工程应用非抗冲改性的尼龙6通用注塑牌号未填充尼龙6/6,低翘曲、耐老化、成型周期快33% 玻璃纤维增强尼龙6/6,用于汽车发动机舱零件中等黏度聚碳酸酯,具有良好的抗冲击性能低密度聚乙烯,低模量、高伸长率,适用于注塑成型
大致价格($/kg)2.523.093.203.644.184.082.34
大致价格($/m³)2340355031073510505842951755
模量(MPa)2280280097012004400900110
泊松比0.35——————
屈服强度(MPa)44503667132629
屈服应变(%)21216353715
DTUL 热变形温度(°C,0.45 MPa,ASTM D648)96.716016024025013841
不流动熔体温度(°C)132175216263254143106
最低熔体温度(°C)218180230260275280205
最高熔体温度(°C)260230300300300305245
最低冷却介质温度(°C)49507040607020
最高冷却介质温度(°C)71105110801209560

表 A.1(续):塑料材料基本性能(第二部分)

性能PE, HDPETPMMAPPPP-30%GFPSPS-30%GFPVC, rigid(硬质)PVC, soft(软质)
商品名AlathonEastapakPlexiglasInspireNepolStyronQuestraGeonGeon
牌号53709921V052702GB303HP478WA212M3000C9000
供应商EquistarEastmanAtohaasDowBorealisDowDowPolyOnePolyOne
描述高密度聚乙烯,具有良好的冲击强度、抗开裂性和着色性未填充聚酯,用于包装应用通用型丙烯酸树脂,具有良好的透光性和高热稳定性未填充、高流动、高抗冲牌号,用于消费品及汽车应用30% 长玻璃纤维增强聚丙烯,提供高强度和抗冲击性高抗冲聚苯乙烯树脂,通常用于玩具、家居用品和电器间规聚苯乙烯,具有韧性以及耐热、耐湿和耐化学性中等流动性硬质 PVC,普通抗冲级,常用于饮用水管件通用型中等光泽软质 PVC
大致价格($/kg)2.032.032.872.102.542.653.112.472.97
大致价格($/m³)147023553061163723532537342630403132
模量(MPa)4001400274017407400211076003200570
屈服强度(MPa)285570211502392519
屈服应变(%)742621.41.21.6350
DTUL 热变形温度(°C,0.45 MPa,ASTM D648)72689880160872407355
不流动熔体温度(°C)1427421517617012124877130
最低熔体温度(°C)230270220200220180290190170
最高熔体温度(°C)260300260240280220330220210
最低冷却介质温度(°C)181650202040502040
最高冷却介质温度(°C)304090506060804060

表 A.2:塑料材料热性能与收缩性能(第一部分)

性能ABSAcetal(聚甲醛)PA6PA66PA66-33%GFPCPE, LD
20°C 时密度(kg/m³)104414351153115114261192894
熔体温度下密度(kg/m³)930114997196412101052750
比热容(J/kg°C)2340202026301670310012603180
热导率(W/m°C)0.190.230.280.190.310.250.23
热扩散率(m²/s)8.73E–089.91E–081.10E–071.18E–078.26E–081.89E–079.64E–08
热膨胀系数(m/m°C)8.82E–051.00E–047.80E–058.00E–055.60E–056.80E–052.30E–04
最小收缩率(% m/m)0.4%1.4%0.2%0.8%0.3%0.4%1.4%
最大收缩率(% m/m)0.8%2.6%1.7%1.6%1.0%0.8%3.0%
平行方向收缩率(% m/m)0.6%2.1%0.9%0.9%0.4%0.6%1.6%
垂直方向收缩率(% m/m)0.6%1.5%0.9%0.9%0.9%0.6%1.6%
最大剪切速率(1/s)500004000010000060000600004000040000
中间熔体温度(°C)239205265280288293225
幂律黏度(Pa sⁿ)3.50E+048.25E+048.62E+031.02E+031.19E+044.05E+041.10E+04
幂律指数 n0.2560.1970.3550.6800.4310.3250.295
WLF:n0.2470.1220.1910.6790.4000.2110.291
WLF:τ*(Pa)9.97E+044.43E+052.54E+053.81E+001.19E+056.97E+052.35E+04
WLF:D1(Pa s)1.93E+131.20E+111.43E+087.16E+191.08E+185.06E+122.64E+19
WLF:D2(K)373.15263.15323.15323.15323.15417.15233.15
WLF:D3(K/Pa)0000000
WLF:A131.424.118.02544.2443.21531.4144.335
WLF:A2(K)51.651.651.651.651.651.651.6

表 A.2(续):塑料材料热性能与收缩性能(第二部分)

性能PE, HDPETPMMAPPPP-30%GFPSPS-30%GFPVC, rigid(硬质)PVC, soft(软质)
20°C 时密度(kg/m³)9521336118692911271036126513501198
熔体温度下密度(kg/m³)72411601067781927958110112301056
比热容(J/kg°C)289019802093289019691820240016301580
热导率(W/m°C)0.330.230.1570.1840.130.1330.250.1850.22
热扩散率(m²/s)1.58E–071.00E–077.03E–088.15E–087.12E–087.63E–089.46E–089.23E–081.32E–07
热膨胀系数(m/m°C)1.50E–047.50E–057.00E–059.50E–054.40E–059.00E–053.00E–057.50E–052.40E–04
最小收缩率(% m/m)1.2%0.5%0.2%1.2%0.4%0.3%0.1%0.2%1.0%
最大收缩率(% m/m)2.6%1.0%0.6%2.2%0.9%0.7%1.1%0.6%3.0%
平行方向收缩率(% m/m)1.6%0.6%0.4%1.5%0.5%0.5%0.2%0.4%1.7%
垂直方向收缩率(% m/m)1.6%0.6%0.4%1.5%0.8%0.5%0.7%0.4%1.7%
最大剪切速率(1/s)4000050000400001000008000040000800003200032000
中间熔体温度(°C)245285240220250200310205190
幂律黏度(Pa sⁿ)1.09E+048.53E+043.68E+043.51E+039.52E+031.31E+048.72E+033.88E+041.36E+04
幂律指数 n0.3890.2370.2390.3790.3320.3460.3610.3110.294
WLF:n0.3600.1000.2370.3770.3290.3460.3580.3060.291
WLF:τ*(Pa)8.85E+048.46E+055.81E+043.90E+031.69E+041.03E+041.30E+049.20E+042.33E+04
WLF:D1(Pa s)3.75E+171.26E+163.99E+201.99E+141.19E+151.00E+122.20E+151.02E+192.42E+13
WLF:D2(K)153.15351377.15263.15263.15373.15373.15353.15360.15
WLF:D3(K/Pa)000000000
WLF:A138.7839.1251.85830.0233.31725.2934.1949.4233.79
WLF:A2(K)51.651.651.651.651.651.651.651.651.6

表 A.3:塑料材料黏度与 PVT 数据(第一部分)

性能ABSAcetal(聚甲醛)PA6PA66PA66-33%GFPCPE, LD
表观零剪切黏度 η₀(Pa s)133074513496489010601720
b1m(m³/kg)9.83E–048.49E–041.01E–031.03E–038.12E–048.66E–041.23E–03
b2m(m³/kg K)6.51E–074.21E–075.05E–076.94E–074.14E–075.67E–078.78E–07
b3m(Pa)1.35E+081.33E+081.78E+081.37E+081.65E+081.69E+081.05E+08
b4m(1/K)4.38E–033.37E–035.09E–033.51E–033.77E–034.23E–034.12E–03
b1s(m³/kg)9.83E–047.33E–049.41E–049.80E–047.58E–048.65E–041.17E–03
b2s(m³/kg K)3.47E–072.41E–073.83E–074.66E–072.49E–072.16E–076.60E–07
b3s(Pa)1.70E+083.59E+082.47E+081.68E+082.98E+082.58E+081.71E+08
b4s(1/K)4.21E–032.75E–033.67E–033.16E–032.57E–033.02E–032.42E–03
b5(K)370.6448.15489.16535.66527.15416.23379
b6(K/Pa)2.30E–072.00E–086.05E–086.24E–086.40E–083.34E–072.39E–07
b7(m³/kg)01.16E–046.50E–054.57E–055.41E–0505.44E–05
b8(1/K)01.24E–015.20E–021.13E–013.32E–0207.37E–02
b9(1/Pa)04.65E–094.73E–097.96E–094.71E–0902.28E–08

表 A.3(续):塑料材料黏度与 PVT 数据(第二部分)

性能PE, HDPETPMMAPPPP-30%GFPSPS-30%GFPVC, rigid(硬质)PVC, soft(软质)
表观零剪切黏度 η₀(Pa s)660370740068010106880306057204090
b1m(m³/kg)1.27E–037.54E–048.61E–041.24E–031.02E–039.97E–048.78E–047.51E–049.02E–04
b2m(m³/kg K)1.03E–065.104E–076.00E–078.72E–077.209E–075.98E–074.98E–074.95E–077.72E–07
b3m(Pa)9.26E+072.46E+082.07E+088.05E+078.69E+071.56E+087.29E+072.19E+081.15E+08
b4m(1/K)4.94E–033.80E–035.45E–034.93E–035.45E–034.58E–031.94E–035.05E–035.36E–03
b1s(m³/kg)1.08E–037.53E–048.62E–041.17E–039.33E–049.94E–048.17E–047.51E–049.01E–04
b2s(m³/kg K)2.08E–071.00E–071.00E–076.14E–073.10E–072.96E–071.18E–072.32E–076.28E–07
b3s(Pa)3.32E+083.77E+082.77E+081.10E+081.50E+081.92E+082.09E+082.67E+081.15E+08
b4s(1/K)2.46E–065.87E–044.23E–035.12E–035.93E–034.96E–031.00E–044.96E–035.03E–03
b5(K)414.5346.88386.15449.15443.15394.25521350.15403.15
b6(K/Pa)2.39E–071.75E–072.00E–076.25E–086.90E–088.10E–082.90E–071.33E–076.56E–08
b7(m³/kg)1.87E–04007.44E–058.15E–0506.14E–0500
b8(1/K)5.16E–02001.02E–011.42E–0101.90E–0200
b9(1/Pa)1.02E–08008.67E–091.18E–0801.22E–0800

材料价格为 2015 年 11 月数据,来自 Plastics News(美国密歇根州底特律),对应年用量 100 万 kg 的代表性通用牌号。

附录B:模具材料性能

B.1 有色金属

性能Al 7075-T6Al QC-10 Alloy(铝合金)Cu 17200(铜合金)
描述航空级铝合金,具有高强度和耐腐蚀性为模具开发的铝合金,具有更高的强度、硬度和导热性无铍铜合金,具有高强度和高热导率
价格($/kg)26.920.761.2
价格($/cm³)0.0760.0580.531
极限强度(MPa)565579689
模量(MPa)71,00070,000120,000
屈服应力(MPa)421525517
疲劳极限应力(MPa)149166290
布氏硬度(HB)150160210
每齿进给量(mm)0.07620.07620.0762
切削速度(m/h)23,60023,6003,600
体积加工速率(m³/h)0.00910.00910.0014
面积加工速率(m²/h)0.2250.2250.034
热膨胀系数(µm/m°C)2424.718
热导率(W/m°C)130160259
比热容(J/kg°C)960879506
密度(kg/m³)2,8102,8508,690
热扩散率(m²/s)4.82E–056.39E–055.89E–05

B.2 常用模具钢

性能10454140P20
描述高强度碳钢,成本低但耐腐蚀性和耐磨性差铬合金钢,具有良好的抗疲劳、耐磨蚀和抗冲击性能常用模具钢,具有良好的抗疲劳、耐磨蚀和抗冲击性能
价格($/kg)4.810.311.6
价格($/m³)0.0370.0810.091
极限强度(MPa)752778965
模量(MPa)207,000200,000205,000
屈服应力(MPa)647669830
疲劳极限应力(MPa)291412456
布氏硬度225259300
每齿进给量(mm)0.07620.05080.0508
切削速度(m/h)560047003800
体积加工速率(m³/h)0.00210.00120.001
面积加工速率(m²/h)0.0530.030.024
热膨胀系数(µm/m°C)12.212.212.8
热导率(W/m°C)49.842.732
比热容(J/kg°C)515523500
密度(kg/m³)785078507820
热扩散率(m²/s)1.23E–051.04E–058.18E–06

B.3 其他模具钢

性能A6D2H13S7SS420
描述可热处理至很高硬度,具有良好的耐磨性和疲劳寿命高碳/高铬钢,用于耐磨和耐磨蚀场合高合金化硬钢,具有优异的耐温性和耐磨性优异的韧性和高强度,但耐磨性较低优异的抛光性和耐腐蚀性,硬度良好
价格($/kg)20.619.746.725.563.6
价格($/m³)0.1650.1510.3640.1990.496
极限强度(MPa)2380220019901620655
模量(MPa)203,000210,000210,000207,000207,000
屈服应力(MPa)2100192916501380345
疲劳极限应力(MPa)834755760528190
布氏硬度650685528369195
每齿进给量(mm)0.05080.05080.05080.05080.0508
切削速度(m/h)2900270070039005000
体积加工速率(m³/h)0.00070.00070.00020.0010.0013
面积加工速率(m²/h)0.0180.0170.0040.0250.032
热膨胀系数(µm/m°C)11.811.811.512.110.8
热导率(W/m°C)272124.32924.9
比热容(J/kg°C)460460460460460
密度(kg/m³)80307670780078107800
热扩散率(m²/s)7.31E–065.95E–066.77E–068.07E–066.94E–06
  • 成本数据由大宗商品价格得出,对应约 30 cm × 30 cm × 4 cm 的矩形板材。
  • 疲劳持久应力采用经验拟合的 S-N 系数在 1,000,000 次循环、安全系数 1.0 条件下分析得出。
  • 体积去除速率假设采用硬质合金双刃 3/4 英寸直径立铣刀,切削深度 0.125 英寸;表面积去除速率假设采用硬质合金四刃 1/4 英寸直径立铣刀,以额定进给速率的一半运行。
  • 热性能在有数据时取室温和 200°C 的平均值评估,否则取室温下的值。

附录C:冷却介质性能

性能Water(水)Ethylene glycol(乙二醇)Oil(油)
成分100% H₂O100% C₂H₆O₂(CH₄)n
描述典型工厂用水,可能被锈蚀金属污染未稀释的乙二醇,含缓蚀剂ISO 32 级油,较低黏度,适用于循环系统
价格($/L)0.07.03.0
最低使用温度(°C)1–5632
最高使用温度(°C)100134288
密度(kg/m³)1000800900
比热容(J/kg°C)418722611842
热导率(W/m°C)0.60.180.16
热扩散率(m²/s)1.43E–079.95E–089.65E–08
黏度(Pa s,50°C 时)0.00104.823.5
黏度(Pa s,100°C 时)0.00023.44.6

附录D:人工统计数据

D.1 美国职业人工费率

与模具设计、模具制造和注塑成型相关的各职业平均工资列于表 D.1。这些数据来自美国劳工部劳工统计局职业就业调查(OES),截至 2014 年 5 月。这些数据不包括福利成本(在附录 D.2 中按国家估算)、其他间接成本或利润。

表 D.1 美国工资数据

职位平均工资(美元)
机械工程师41.89
工具与模具制造工26.61
模具装配工/型芯制造工20.65
机械师19.97
工具与模具制造工学徒18.07
车床调机操作工17.96
CNC 编程员24.13
铣床操作工16.82
车床操作工15.88
钻床操作工14.21
机械师学徒16.55
打磨与抛光调机工14.41
注塑机操作工14.71

D.2 国际人工费率比较

不同国家的平均制造业成本费率列于表 D.2,其中平均每小时薪酬以美元计。来源:美国劳工统计局国际劳工比较,2013 年 8 月。表 D.1 所列的职业人工费率可按国际平均制造业费率进行比例换算,以估算国际上的职业人工费率。

表 D.2 国际制造业成本数据

国家雇员成本已付福利工人时薪
挪威63.3611.3352.03
瑞士57.7919.6038.19
比利时52.1927.3324.86
瑞典49.8021.7728.03
丹麦48.4711.9336.54
澳大利亚47.6813.9433.73
德国45.7919.3426.45
芬兰42.6017.5725.03
奥地利41.5319.5721.96
法国39.8119.3020.51
荷兰39.6216.9622.66
爱尔兰38.1712.3925.78
加拿大36.5910.9225.68
美国35.6711.7423.93
日本35.3415.2220.11
意大利34.1814.8719.31
英国31.238.9622.27
西班牙26.8312.1714.67
新西兰24.773.9020.87
新加坡24.168.4615.71
韩国20.724.4516.27
以色列20.144.9215.22
希腊19.418.1211.29
阿根廷18.875.9312.94
葡萄牙12.104.717.39
捷克11.954.727.23
斯洛伐克11.305.176.12
巴西11.205.255.95
爱沙尼亚10.413.666.75
中国台湾9.461.378.08
匈牙利8.953.875.08
波兰8.253.165.09
墨西哥6.361.924.45
印度2.850.921.93
中国2.520.771.75
菲律宾2.240.541.70

附录E:单位换算

本书使用以下单位制:

  • 温度:摄氏度,°C
  • 长度:米,m
  • 质量:千克,kg
  • 力:牛顿,N
  • 压力:帕斯卡,Pa
  • 流量:立方米每秒,m³/s
  • 黏度:帕斯卡秒,Pa s
  • 能量:焦耳,J

下面给出上述各单位与其他常用单位制之间的换算,保留四位有效数字。要从摄氏度换算为华氏度,将温度乘以 1.8 再加 32:

(式 E.1)

E.1 长度换算

表 E.1 长度换算系数

从换算为乘以
米,m毫米,mm1000
米,m厘米,cm100
米,m微米,µm1,000,000
米,m英寸,in39.37
米,m英尺,ft3.281

E.2 质量/力换算

表 E.2 质量/力换算系数

从换算为乘以
千克,kg牛顿重量,N9.807
千克,kg克,g1000
千克,kg磅力,lbf2.205
千克,kg盎司,oz35.27
千克,kg公吨,t0.001
千克,kg美制短吨,t (short)0.0011023
千克,kg英制长吨,t (long)0.0009842

E.3 压力换算

表 E.3 压力换算系数

从换算为乘以
兆帕,MPa达因每平方厘米,dyn/cm²10,000,000
兆帕,MPa帕斯卡,Pa1,000,000
兆帕,MPa千帕,kPa1000
兆帕,MPa磅每平方英寸,lb/in²145.04
兆帕,MPa巴,bar10
兆帕,MPa标准大气压,atm9.86

E.4 流量换算

表 E.4 流量换算系数

从换算为乘以
立方米每秒,m³/s立方厘米每秒,cc/s1,000,000
立方米每秒,m³/s升每分钟,L/min60,000
立方米每秒,m³/s加仑每分钟,gal/min15,840
立方米每秒,m³/s加仑每小时,gal/h950,400

E.5 黏度换算

表 E.5 黏度换算系数

从换算为乘以
帕斯卡秒,Pa s泊,P10
帕斯卡秒,Pa s厘泊,cP1000
帕斯卡秒,Pa s克每厘米秒,g/(cm s)10

E.6 能量换算

表 E.6 能量换算系数

从换算为乘以
焦耳,J瓦秒,W s1
焦耳,J牛顿米,N m1
焦耳,J英尺磅,ft lbf0.7376
焦耳,J英热单位,Btu0.000948452
焦耳,J千瓦时,kW h0.000000278
焦耳,J冷吨小时,ton h0.000000079

附录F:熔体速度估算

以下推导给出了所需线性熔体速度的估计值,该速度使熔体向模具散失的热量与剪切生热在内部产生的热量相平衡。因此,如果保持所建议的速度,塑料熔体在整个充模过程中应保持均匀的熔体温度。

假设采用幂律黏度模型,黏度建模为:

(式 F.1)

其中 为”稠度指数”,表征剪切速率为 1 s⁻¹ 时的黏度, 为幂律指数。对于该黏度模型,速度 作为厚度方向位置 的函数为:

(式 F.2)

其中 为我们要求解的平均线性(体积)熔体速度。剪切速率作为厚度方向位置的函数为:

(式 F.3)

含内部剪切生热的一维稳态热方程为:

(式 F.4)

由黏性耗散引起的内部生热 为:

(式 F.5)

将上述黏度和剪切速率表达式代入,剪切生热能量 作为厚度方向位置的函数为:

(式 F.6)

将该剪切生热项代入能量方程并积分一次,得到:

(式 F.7)

其中 为积分常数。为求得该常数,假设沿厚度方向的温度分布关于中心线对称,因此 dT/dz 等于 0。于是求得系数 为 0。对式 F.7 再次积分:

(式 F.8)

为求得 ,假设模壁处温度恒定。令 。求得系数 为:

(式 F.9)

相应地,沿厚度方向的温度分布为:

(式 F.10)

选择线性熔体速度的目标是使充模过程中的体积熔体温度等于熔体温度。平均温度可通过将熔体温度分布从中心线到模壁积分并除以半厚度来求得:

(式 F.11)

其计算结果为:

(式 F.12)

令平均温度等于熔体温度并求解线性熔体速度,得到:

(式 F.13)

对于牛顿流体,n 等于 1,且稠度指数 k 等于某一表观黏度 μ,线性熔体速度简化为:

(式 F.14)

通过检查单位来验证解的正确性是个好习惯。对于牛顿流体:

(式 F.15)

看起来速度似乎与壁厚无关,但壁厚的作用通过剪切速率的影响体现出来。当用牛顿模型计算式 F.14 时,需要采用迭代方法,以确保表观剪切速率和黏度与预测的速度相匹配。使用指南及示例参见 5.5.1 节。

许多聚合物的幂律指数 n 约为 1/3。对于这种情况,最优速度为:

(式 F.16)

可以看出,速度对熔体与模壁温度之差、热导率和稠度指数更为敏感,因为这些项在式 F.16 中以 3/4 次幂出现,而不是式 F.14 中的 1/2 次幂。对于剪切敏感材料,这一特性会进一步加剧:当幂律指数 n 趋近于 0 时,(∆T × κ/k) 的指数趋近于 1。